Narodil sa v Brooklynu, New York v roce 1934. V roce 1959 získal titul BA, v 1960 MS na San Diego State College, v 1966 získal titul Ph.D. na Californské univerzite v Los Angeles, kde žije dodnes se svou manželkou. Je průkopníkem motivační psychologie, členem Americké psychologické asociace, ordinuje, publikuje, prednáší.